ATOS伺服閥DHU-0632/2-X 24DC技術(shù)說明

阿托斯ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而ATOS伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說ATOS伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級(jí)閥的正常工作。

  ATOS伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。

    一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例閥多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，ATOS伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！

  阿托斯ATOS比例閥在閉環(huán)控制中，被控液壓參數(shù)的變化是通過反饋傳感器而被連續(xù)檢測(cè)的，因此閉環(huán)控制不易受環(huán)境干擾，檢測(cè) 終調(diào)整結(jié)果（未知，速度，力，壓力，角度等）的電傳感器可裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，也可裝在機(jī)器的外部，阿托斯ATOS比例閥傳感器向電子控制器傳送電信號(hào)，控制器（模擬比例積分微分調(diào)節(jié)插板PID或數(shù)字中樞控制插件板）接收此反饋電信號(hào)，并將此反饋信號(hào)與輸入電信號(hào)進(jìn)行比較，這兩個(gè)信號(hào)的差值（誤差）作用于PID，改變送給比例閥的指令信號(hào)，于是阿托斯ATOS比例閥自動(dòng)控制調(diào)整量，以消除此差值，閉環(huán)控制能對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行持續(xù)不斷的監(jiān)視與控制，所以控制均勻穩(wěn)定，性能優(yōu)良，是復(fù)雜機(jī)器控制的*選擇。
  阿托斯ATOS比例閥在給定開度情況下，所有閥口的過流面積都是相等的。對(duì)于對(duì)稱液壓天津萬寶隆流體執(zhí)行元件（如液壓馬達(dá)），這種閥同時(shí)可實(shí)現(xiàn)進(jìn)口節(jié)流和出口節(jié)流控制，對(duì)于非對(duì)稱液壓執(zhí)行元件（如液壓缸），阿托斯ATOS比例閥根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)口節(jié)流或出口節(jié)流控制中的一個(gè)將占主導(dǎo)地位。由于插頭組件的接線插座〔基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線脫焊等原因，阿托斯ATOS比例閥導(dǎo)致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)。此時(shí)可用電表檢測(cè)，如發(fā)現(xiàn)電阻無限大，可重新將引線焊牢，修復(fù)插座并將插座插牢。

  阿托斯ATOS比例閥就是根據(jù)控制信號(hào)的大小來調(diào)整閥芯的截面面積，從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量大小的工藝目標(biāo)和要求，比例閥通過電信號(hào)控制氣壓力，可以實(shí)現(xiàn)氣壓力的連續(xù)，無級(jí)調(diào)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制，阿托斯ATOS比例閥對(duì)于需要對(duì)氣壓力進(jìn)行連續(xù)或者無級(jí)調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，特別適用于電氣比例閥。電氣比例方式，實(shí)現(xiàn)無極控制出口壓力，阿托斯ATOS比例閥能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制，與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡(jiǎn)化，元件大大減少。體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，輕量化，成本較低，但阿托斯ATOS比例閥響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對(duì)負(fù)載變化也比較敏感。

比例閥按功能分為三大類: 

(1)比例壓力閥。有溢流閥、減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;

 (2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵,閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向,而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也zui為普遍;

 (3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。 比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量。轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、力馬達(dá)和力矩馬達(dá)、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的。

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