SMC擺動氣缸概述,日本SMC銷售基地

SMC擺動氣缸概述smc氣缸擺動氣缸系列：

SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；種類 體積 質量 改變擺動角的方法 設置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 zui低使用壓力 擺動速度 用于中途停止狀態(tài)齒輪齒條式 較大 較大 改變內部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當時間使用 葉片式 較小 較小 調節(jié)止動塊的位置 內部設置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時間使用

SMC氣缸所設緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當然也可以在氣動回路上采取措施，達到緩沖目的。 組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。 圖42.2-5 氣-液阻尼缸節(jié)流閥；2—油杯；3—單向閥；4—液壓缸；5—氣缸；6—外載荷 氣-液阻尼缸的類型有多種。按氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼

元件按功能可分為壓力控制閥,流量控制閥和方向控制閥.
*節(jié) 氣缸 一,氣缸的工作原理,分類及安裝形式 氣缸的工作原理
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力
由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了
輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重
成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時
F′：效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%）

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RSA50-09AS1812 RSA50-30DM-C RSA63-30BL-D-Z73 RSA63-30TM-D-Z73L 
RSA50-09BS1812 RSA50-30DM-D RSA63-30BL-Z73 RSA63-30TM-Y7PVL 
RSA50-14AS1812 RSA50-30DM-DC RSA63-30BM RSA63-30TM-Z73L 
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RSA50-23AS1812 RSA50-30DM-D-Z73 RSA63-30BM-D RSA63-WE31J186 
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RSA50-30BL-D RSA50-30DM-D-Z73S RSA63-30BM-DC-Z73 RSA80-14BS1814 
RSA50-30BL-DC RSA50-30DM-Z73 RSA63-30BM-DC-Z73S RSA80-40BL 
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RSA50-30BL-X866 RSA50-30TL RSA63-30BM-D-Z73LS RSA80-40BM 
RSA50-30BL-Y59B RSA50-30TL-D RSA63-30BM-D-Z73S RSA80-40BM-D

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